大型智能PC構件自動化生產線 該成套設備技術生產線包括:原料處理區,主要有原料儲存堆放、配料、計量、輸送、攪拌等設備;鋼筋網加工區,主要有自動化鋼筋加工設備、焊接設備、自動鋼筋配置和擺放機械手等;PC循環生產區,主要有托盤循環設備、托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置、標繪器、置模機械手和拆模機械手、混凝土布料機(喂料機及密實裝置)、翻轉裝置、垛架和提取設備、抹平裝置、傾卸裝置等設備;養護儲存區,主要有混凝土養護設備(分布式養護室)、堆放和儲運等設備;中央控制區,包括繪圖、置??刂?、鋼構加工控制、配料攪拌控制和養護控制等。 (1)托盤循環設備 托盤由一個噴漆的抗振焊接鋼結構和一個表面經拋光打磨的平面模板組成。在從托盤清潔直到PC構件固化、向外運輸的整個過程中,模板托盤是作為PC構件的載體,在工作站之間移動,直到完成構件生產的各個生產步驟。托盤循環設備主要在循環流水線上以不同的自動化程度完成PC構件的生產,如復合樓板、雙層保溫墻體、實心墻體、輕質混凝土墻體和三明治夾心墻體以及外掛墻板。托盤循環通過各個工作站,直到制成混凝土構件。 托盤物流工藝優化是托盤循環設備的一項關鍵技術,是在保證混凝土構件生產質量的前提下,獲得最高的生產效率,即整個混凝土預制件物流生產過程所需時間最短。其中,所需時間除了各工作站生產加工時間外,還有托盤在各個工作站之間的運行時間和托盤循環系統的空間布置優化,使各個工序之間緊湊但互不干涉是整個系統空間布置優化的原則。 (2)托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置 噴油裝置用于將脫模劑噴灑在模板托盤的平面上,可以在整個模板平面或僅在用來制作PC構件的那部分平面上噴灑脫模劑。有固定式和移動式兩種噴油裝置可以選擇,分別可提供固定式或移動式的托盤清潔裝置。托盤清潔裝置通過托盤自動循環,清潔托盤的模板平面和模板邊緣的擋板。在托盤清潔過程中,先用一個可以翻轉的刮板,清掃模板平面上殘余的混凝土,進行粗略清潔;然后,通過側面旋轉的圓刷,清掃側面模板;最后,通過旋轉板刷再次清掃模板平面。 (3)標繪器、置模機械手和拆模機械手 標繪器主要用來完成在托盤循環設備上劃定預制構件具體輪廓的工作。它可根據控制系統提供的CAD數據,以1:1的比例把PC構件的形狀與尺寸標繪在模板平面上。置模、拆模機械手主要完成邊模的放置與拆卸工作。為提高自動化程度,機械手可實現從邊模庫中選擇所需要的邊模,把它們精確地放置在模板平面上。特殊的非標準化的邊模填塊,需要在附加工作站手工放置在模板上。拆模機械手通過掃描托盤識別出邊模,把邊模自動揀起。 (4)自動化鋼筋加工系統 一條現代化的PC構件生產流水線,通常配置有自動化的鋼筋加工系統。鋼筋加工配送中心對螺紋盤條進行自動化加工,然后根據中央電腦控制系統提供的數據,在橫向和縱向上鋪設鋼筋和格構梁,同時還可以鋪設支撐架或者不鋪設支撐架。先進的自動化鋼筋加工系統提高了生產效率、優化了生產流程、提高了加工尺寸精確度,把誤差率降低到最小。 (5)混凝土布料機 混凝土布料機把混凝土澆筑到已裝好邊模的托盤內,布料機根據制作預制構件強度等方面的需要,把混凝土均勻地澆灑在模板上邊模構成的預制構件位置內?;炷敛剂蠙C的操作,可根據所需的自動化程度采用手動式或者自動化操作。 (6)密實及抹平裝置 密實裝置主要對在模板上新澆筑好的混凝土進行密實,消除混凝土內部的氣泡,確?;炷亮己玫念w粒分布。該系統中可根據實際需要,提供水平振動式或水平振動和垂直振動組合式密實裝置。抹平裝置主要使PC構件可視面的平滑程度達到最高要求。該系統采用垂直升降機精細抹平裝置,主要由一個用于粗略抹平的整平圓盤和一個用于精細抹平的翼型抹平器組成。同時,該裝置帶有水平矯正板精細抹平裝置,主要配合外部振動器,根據需要將混凝土層振動密實后,進行進一步抹平。 (7)垛架和提升設備 模板托盤澆筑好混凝土后被運送到養護架進行固化,預制件的堆垛通過全自動電腦控制的堆垛機械和提升設備進行。為了最優化利用車間面積,模板托盤疊放在養護垛架內,模板托盤通過堆垛機械和提升設備,運至到所需的架層,運入或運出?;炷翗嫾涍^固化后,從養護架設備中運出,由提升橫梁把固化好的構件從模板托盤中取出。根據構件類型,以水平或垂直狀態提取構件。 (8)傾卸裝置及移動架 利用傾斜裝置把固化好的預制構件以垂直狀態從模板托盤上卸出,以便于運輸到安裝工地。根據需要可選擇具備向下移動功能的傾卸裝置。移動架用于從模板托盤中提取已拆下模板的預制構件,移動架可將單個預制構件或已裝入運輸用框架的預制構件移至露天倉庫。 (9)養護室 采用分布式養護室,可實現系統化、智能化、自動化,為成套設備混凝土標準養護提供條件,且具有如下功能:①養護室應用環行管道微孔送風和管道送霧,這種方式霧化密度高、霧點分布均勻,能夠保證構件獲得更好的養護效果。②制冷與制熱設備放置在養護室外部,以避免潮濕空氣對設備的腐蝕,延長設備的使用壽命、降低故障率、提高設備的可靠性。制熱采用電熱與熱泵結合的方式,制冷系統采用變頻技術。③采用高頻震蕩單頭超聲波霧化加濕器。這種設備性能穩定,可將水霧化為超微粒子,通過風動裝置,將水霧擴散到空氣中,具有噴霧均勻細膩、無噪音、節能、省電等優點。④養護室采用易于操作的溫濕度控制器,能夠提供精確溫濕度數據。 來源:搜狐 |